在PLC中使用的回路图被称为梯形图。
梯形图是使用触点符号、把自动控制动作用电气回路来表示的“**编程语言”。
回路图举例：同时按下按钮SW（PB1、PB2），则灯（L1）亮。
下面是实际接线图，从中可以看出不使用回路符号、而是直接表现机器的接续状态的图，称为实际接线图。
下面是PLC梯形图，从中可以看出使用接点符号、把控制方法置换到回路图，这个回路图就称为梯形图。
概述
每次检测到信号上升沿时，将输出状态反转。
程序示例
操作数
示例说明
每次X0由OFF变为ON时，输出Y10的ON/OFF状态进行交替改变。
描述
当*近的处理结果由OFF变为ON时，线圈的ON/OFF状态进行交替变化。
线圈的ON/OFF状态保持不变，直到该线圈的ALT指令出现。（反转触发器控制）
编程时注意事项
在输入保持为ON期间，输出只在变为ON时（上升沿）改变，而之后不变。
当PLC模式变为运行（RUN）、或在运行模式下接通电源时，输入信号在开始时即为ON状态，因此
在第一次扫描周期时不会发生ON/OFF反转。
当使用改变执行顺序的指令，诸如MC到MCE和JP到LBL（见下文）时，要注意各输入信号和指令的
执行时机对指令操作的影响。
MC至MCE指令
JP至LBL指令
F19（SJP）至LBL指令
LOOP至LBL指令
CNDE指令
步进梯形图指令
子程序指令